某外圆磨床设备供应商希望提升其磨圆精度和速度。一般阶梯轴类零件对外圆精度要求较高，而端面要求并不太高。台达建议采用NC数控系统，为了提高其磨削效率，外圆磨床的两个伺服轴采用非90°结构，这样的结构的好处在于在磨削外圆的同时也同样把端面磨削到，使得磨削效率大大提高。

台达数控NC300不仅总线架构简单，而且HMI，PLC，Marco开放程度高，编写简单，功能也非常强大。当横轴与纵轴不是垂直90°而成某一角度时，该轴称为斜轴。此时，斜轴控制功能按倾斜角度控制各轴的移动距离。在斜轴控制功能中，一般定义X是斜轴，Z轴是纵轴。

斜轴移动特点

由于填写参数的时候磨削量为X轴的垂直数值即X0，给实际编程中要把这个垂直的量转化到斜轴X上来计算值为X1，而且当X轴进给的时候，会有Z轴方向的移动ZX。

其中X0为设定的已知量，斜轴移动距离X1=X0/cosφ,斜轴在Z轴方向的移动量ZX=X0 * tanφ。这样每当斜轴在进给的时候，Z轴方向都要对应的作这个补偿量来弥补其Z轴的移动。

斜轴自动砂轮修整和自动补偿功能

由于带动砂轮的轴向为斜轴，所以要想同时磨削端面和外圆，必须把砂轮修整一边与Z轴平行，另一边垂直于Z轴。这样就会在修这个砂轮的时候出现如下图的两个三角形。为了提高修整效率，采用递增式修整，这样可以减小轴向的空行程移动，从而大大减小修整时间。同时在修整的过程中，把修整量自动补偿到砂轮坐标系，以便下次修整不再需要对砂轮。

另外初次修整砂轮和自动修砂轮程序分开，通过功能键作选择，简化操作。自动修砂轮会自动补偿工件坐标系和砂轮坐标系。

提高效率
由于工件每次装夹会存在Z轴方向即端面坐标的差异，这样每次换工件都要端面对砂轮浪费时间，因此采用档边量仪，自动对砂轮，大大提高效率。

该解决方案在用户现场应用后，非常稳定可靠，因此深受客户认可以及好评，我们发现这一解决方案在一些专机设备非常方便实用，可做推广。