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在软件画面中设定“频宽”“惯量比”后点击“计算增益”就会计算出合适的增益,“惯量比”是带负载后驱动器监测到的,再根据不同的响应性要求设定不同的“频宽”,频宽低时电机运行比较柔和,频宽高时电机响应性更好但动作也更加剧烈。
小技巧:负载惯量比低时频宽可以设大一些,负载惯量比大时频宽一定要设小。
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