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伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动，这是什么原因？

日期：2020-06-10
这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能（ZCLAMP），参数P1-38可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。

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