AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。

EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)

8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间

内建以太网通讯口

支持Micro SD卡

支持EtherNet/IP

- Adapter模式

- 支持I/O联机及显性讯息

- 联机数：TCP=16 ; CIP=32

- RPI：2 ~1,000 ms

- PPS：3,200

- 250 words /联机

CPU处理速度：LD指令@0.08 μs

程序容量：256 k steps

数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words

支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

内建Mini USB编程通讯口

用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行

支援G-code

支援熱插拔

具有诊断功能

模块状态LED显示

可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作

最大功能块支持数量为4096个